14 stycznia 1949 roku z inicjatywy Samorządu Gminy została otwarta w Komarówce Podlaskiej Gminna Biblioteka Publiczna.
Obowiązku rejestracji dokonała w dniu 14 lutego 1949 roku Władysława Majkutewicz, która kierownikiem biblioteki była przez 8 miesięcy.
Czytelnictwo początkowo rozwijało się słabo. Stopniowo jednak zachodziły korzystne zmiany, miedzy innymi dzięki pracy Pani Leokadii Krać, kierowniczki biblioteki w latach 1949 – 1989.
W latach 1950 – 1952 biblioteka włączyła się do walki z analfabetyzmem. Organizowano specjalne wieczory nauki czytania, jak również wieczory głośnego czytania.
Poprawa warunków lokalowych, wzrost poziomu przygotowania zawodowego bibliotekarek z jednej strony i poziomu kulturalnego społeczeństwa z drugiej, zobowiązywał bibliotekę do szukania nowych, atrakcyjnych form pracy, które uwzględniałyby różnorodne potrzeby odbiorców książki.
Aby zwiększyć liczbę czytelników biblioteka zorganizowała sieć punktów bibliotecznych, które ułatwiały mieszkańcom odległych okolic dostęp do książki.
W 1997 roku Gminna Biblioteka Publiczna zmienia swoją strukturę organizacyjną. Uchwałą Rady Gminy z dnia 13 grudnia 1996 roku połączono Gminną Bibliotekę Publiczną z Gminnym Ośrodkiem Kultury i utworzono jedną wspólną placówkę pod nazwą Gminne Centrum Kultury. Biblioteka od tego momentu przestaje istnieć jako samodzielna jednostka organizacyjna. Biblioteka przyjęła na siebie dodatkowe zadania: organizowała festyny, koncerty, imprezy sportowe i inne.
W strukturach organizacyjnych Centrum Kultury biblioteka działała do 2008 roku.
Aktualnie od 1 stycznia 2009 roku uchwałą Rady Gminy stanowi samodzielną instytucję kultury. Kierownikiem placówki jest Barbara Zalewska, bibliotekarzem Elżbieta Maksymiuk.